[지디넷코리아]
피지컬 인공지능(AI) 전문기업 마음AI가 11일 ‘국방AX 100+ 협의체‘에 정식 회원사(AX-18)로 참여하며 국방 인공지능 전환(AX)을 위한 군·산·학 협력 확대에 나섰다.
‘국방AX 100+ 협의체’는 대한민국 국방의 인공지능 전환과 미래 국방혁신을 위해 군·산·학 간 기술 협력과 국방 AI 발전을 추진하는 협력체다. 마음AI는 아주대학교 군·산·학 AX협력센터(판교)가 수여한 회원패를 통해 협의체 참여를 공식화했다.
최근 국방 분야 인공지능 전환은 문서 검색과 행정업무 자동화를 넘어, 실제 작전 및 임무 환경에서 주변 상황을 인식하고 판단하며 행동하는 피지컬 AI 영역으로 확대되고 있다.국방부는 지난달 국방 인공지능 전환 거점 운영 방향을 발표하고, 군과 민간이 보유한 데이터와 기술을 연계해 인공지능 기술 공동연구와 실증을 지원하겠다는 계획을 밝힌 바 있다.
특히 육군 ‘판교 AX’ 거점을 피지컬 AI 특화 거점으로 운영하며, 로봇과 자율체계의 학습·실증을 지원하는 등 국방 인공지능의 현장 적용을 확대하고 있다.마음AI는 이러한 국방 AX 전환에 대응할 수 있는 인공지능 시스템 구축 경험과 피지컬 AI 기술 역량을 확보하고 있다.
마음AI는 2025년 육군 지능형 스마트부대 시범체계 구축사업에 참여해 군 업무에 특화된 인공지능 시스템을 구축했다. 내부 서버에서 운영하는 거대언어모델(LLM)과 검색증강생성(RAG) 기술을 활용해 국방부 훈령과 규정, 군사용어사전 등 군 업무 자료를 검색하고 활용할 수 있게 지원했다. 이는 군 내부 정보보안 요구사항을 고려하면서 인공지능을 실제 업무 환경에 적용한 사례로, 마음AI가 보유한 국방 분야 AI 시스템 구축 경험을 보여준다.

회사는 이러한 업무용 인공지능 구축 경험을 기반으로, 실제 공간에서 인공지능이 환경을 이해하고 판단하며 행동하는 피지컬 AI 기술로 사업 영역을 확장하고 있다.핵심 기술 중 하나인 MAIED(메이드, Maum AI Edge Device)는 인공지능 모델을 로봇과 현장 장치에서 직접 실행하는 온디바이스 AI 플랫폼이다. 외부 서버 의존도를 줄이고 현장에서 인식과 판단을 수행하도록 설계했다. 다양한 센서와 인공지능 모델을 장치에 통합할 수 있게 지원한다.
특히 통신 연결이 제한되거나 외부로 데이터를 전송하기 어려운 국방 환경에서 현장 중심의 인공지능 추론을 수행할 수 있다는 점에서 활용 가능성이 높다.마음AI는 이와 함께 시각·언어·행동을 연결하는 VLA(Vision-Language-Action) 기술과 월드모델(World Model), 로봇 자율이동 및 제어 기술을 결합해 인식·판단·행동으로 이어지는 피지컬 AI 기술 체계를 개발하고 있다.
자체 개발한 4족보행 로봇 ‘진도봇(JINDO BOT)’은 이러한 기술을 실제 이동 플랫폼에 적용한 대표적인 사례다. 진도봇은 다양한 환경에서의 자율이동과 주변 상황 인식, 위험 상황 탐지 등을 기반으로 경비·순찰, 산업시설 점검, 위험지역 탐색 등 다양한 현장 적용을 추진하고 있다.
마음AI는 최근 진도봇을 활용해 산업현장에서의 쓰러짐과 침수 등 위험 상황을 인식하고 보고하는 기능을 시연하는 등 피지컬 AI 기술의 실환경 적용 가능성을 제시했다.이러한 기술은 향후 군 경계·감시, 위험지역 정찰, 시설 안전점검 등 국방 분야의 다양한 무인화·지능화 수요에도 적용 가능성이 있다.
다만 실제 군 운용을 위해서는 임무별 요구성능과 운용환경에 따른 추가적인 검증과 실증이 필요하다. 마음AI 강점은 인공지능 모델 개발부터 엣지 컴퓨팅, 로봇 제어, 자율이동 및 운영·관제 기술에 이르기까지 풀스택 피지컬 AI 구현에 필요한 기술을 통합적으로 개발하고 있다는 점이다.
이는 개별 인공지능 소프트웨어나 로봇 하드웨어 공급을 넘어, 군의 임무 요구와 운용환경에 맞춰 인공지능 기능을 실제 장치와 시스템에 연결할 수 있는 기술적 기반이 된다. 마음AI는 이번 ‘국방AX 100+’ 협의체 참여를 계기로 기존 군 업무용 AI 구축 경험과 피지컬 AI 기술 역량을 연계하고, 군·산·학 협력을 통한 기술 교류 및 실증 기회를 확대해 나갈 계획이다.
특히 온디바이스 AI와 자율로봇, 월드모델 기반 인공지능, 운영·관제 기술 등을 중심으로 국방 분야의 실질적인 인공지능 전환과 자율체계 발전에 기여한다는 방침이다.마음AI는 인공지능 모델부터 로봇과 디바이스에서 실행되는 온디바이스 AI, 자율로봇 플랫폼 및 운영 기술까지 통합하는 피지컬 AI 전문기업이다. 월드모델과 멀티모달 인공지능 기술을 기반으로 환경을 인식하고 판단하며 행동하는 지능형 시스템을 개발하고 있으며, 산업·공공안전·국방 등 다양한 분야로 기술 적용을 확대하고 있다.
