[지디넷코리아]
국내 처음 인공지능(AI) 휴머노이드 데이터 팩토리가 문을 열었다.
한국기계연구원이 총괄 주관하는 ‘자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단(단장 박찬훈)’은 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 기계연 내에 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’를 1000㎡ 규모로 구축, 개소식을 개최했다고 3일 밝혔다.
국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설로, 로봇의 팔·다리 움직임부터 온몸을 사용하는 작업까지 다양한 데이터를 확보할 수 있다. 센터는 로봇에게 ‘일하는 법’을 가르칠 데이터 생산기지 역할을 수행하게 된다.
이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이 만들어지기는 국내 처음이다. 로봇 팔·다리 움직임부터 온몸을 사용하는 작업까지 다양한 데이터를 확보할 수 있다.
데이터 팩토리에는 현재 12대의 휴머노이드 로봇을 운영 중이다. 여기에는 중국산, 국산, 기계연 ‘카이로스’ 등이 포함돼 있다. 오는 2030년까지 총 25대 규모로 확대 예정이다.
사람이 로봇을 원격으로 조작해 여러 작업을 수행하면 이 과정에서 발생하는 움직임과 작업 정보를 기록해 AI 학습에 활용한다. 향후 로봇과 데이터 수집대상 작업을 단계적으로 확대할 계획이다.
확보한 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황을 이해하고 스스로 작업할 수 있도록 AI를 학습시키는 데 활용된다. 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 확인하고, 이 과정에서 새롭게 얻은 데이터를 다시 학습에 활용하는 방식이다.
이날 개소식에서는 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업현장 작업 데이터 수집하는 휴머노이드 움직임을 시연한다.
또 국산 휴머노이드 ‘카이로스(KAIROS)’의 정밀 물체 조작과 사람의 전체 움직임을 모방하는 시범을 보일 예정이다.
기계연은 오는 2027년 말부터 데이터 팩토리를 국내 산·학·연에 단계적으로 개방할 계획이다. 이를 통해 AI모델 연구·개발·평가 환경과 데이터 수집 및 실증기회를 제공한다.
박찬훈 기계연 AI휴머노이드 전략연구단장은 “데이터 팩토리는 원래 다양한 로봇들을 가지고 데이터를 모아야 한다”며 “2030년이 되면 카이로스도 완성되고, 25대 로봇으로부터 데이터를 수집하게 될 것”이라고 설명했다.