[지디넷코리아]
현대로템이 피지컬 AI 기반 무인로봇 관련 국책 연구개발 과제 2건을 잇달아 수주했다.
현대로템은 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.
산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 사람의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것이 핵심이다. 기존에는 관리자가 무인로봇 1대를 조종하려면 특정 원격 장치를 통해 정형화된 명령을 일일이 입력해야 했다. 통합 관제 시스템이 개발되면 최소한의 운용 인력으로도 언어와 문자를 활용해 서로 다른 무인 플랫폼을 동시에 제어할 수 있게 된다.
현대로템은 향후 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에 이번 통합 관제 기술을 적용할 계획이다. 다수의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 운용할 수 있는 통합 지휘통제체계를 구축하고, 이를 지속적으로 고도화한다는 구상이다.
이번 산업부 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환이다. AI 연구 단계에 머무르지 않고 빠른 사업화까지 장려하는 사업인 만큼, 실험 단계가 아닌 상용화에 가까운 기술 성숙도가 요구되는 것이 특징이다.
ADD 과제는 무인로봇의 성능을 실제와 유사한 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다. 시뮬레이터가 개발되면 실제 무인로봇을 운용하기 전 다양한 환경과 임무 조건을 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성을 높일 수 있다.
모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개 다리에 탈부착 가능한 바퀴를 달고, 로봇팔이나 폭발물탐지장치 등 임무 장비를 장착하는 방식으로 개발된다. 중앙 서버와 단절된 상태에서도 탑재 데이터를 기반으로 현장에서 판단하는 엣지 AI 기술도 적용될 예정이다.
이번 ADD 과제는 군 소요가 확정되기 전 단계의 혁신 국방기술을 선행 개발하는 미래도전국방기술 연구개발 사업 일환이다.
현대로템은 무인로봇 기술과 국내 사업 실적을 바탕으로 과제 수주에 나섰다. 육군에 최초로 납품한 다목적무인차량 HR-셰르파를 비롯해 이를 기반으로 개조한 무인소방로봇, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇 등 무인 플랫폼 라인업을 확보하고 있다.
현대로템은 지난달 ADD로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제도 수주했다. 이 과제는 향후 다목적무인차량의 군 시험평가에 활용될 디지털 환경을 구현하는 것이 핵심이다. 이를 위해 다양한 환경에서 HR-셰르파의 실제 주행 데이터가 수집될 예정이다.
현대로템은 현대자동차그룹의 피지컬 AI 기술 방향과 연계해 방산 부문 무인체계 기술 개발을 확대할 계획이다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴과 업무협약(MOU)을 체결하는 등 민관 협력도 넓히고 있다.
현대로템 관계자는 “국가 안보와 국민 안전을 위한 피지컬 AI 기술 고도화에 역량을 집중하고 있다”며 “앞으로도 육군이 활용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다”고 말했다.