[서울=뉴시스] 구자룡 기자 = 중국 산둥성 태산에서 2일 휴머노이드 로봇 등이 등산길을 오르는 ‘로봇 등반대회’가 처음으로 열렸다.
중국 관영 중앙(CC)TV 등 보도에 따르면 산둥성 등의 주최로 열린 이날 대회는 등산로 입구 광장인 훙먼에서 태산 중턱의 해발 847m에 위치한 중톈먼 구간에서 열렸다. 태산의 가장 높은 봉우리인 위황(玉皇)봉은 1535m다.
‘타이산 정상에 올라 지능적으로 경쟁하자’라는 주제로 열린 이번 대회는 수천 년의 문화유산이 깃든 태산의 고대 등산로를 첨단 기술을 접목한 지능형 로봇 경연대회장으로 탈바꿈시켰다고 중국 언론은 평가했다.
CCTV는 이날 대회를 생중계했으며 로봇이 계단을 오르는 동안 많은 취재진이 사족 보행 로봇 등이 가파른 돌계단을 오르는 모습을 취재했다.
출발 신호가 울리자 물도 마시지 않고, 숨도 쉬지 않는 ‘산악인’들이 2분 간격으로 출발선에서 출발했다.
이날 대회에는 휴머노이드 로봇과 사족 보행 로봇 등 전국에서 선발된 약 90개 팀이 참가했다.
이번 대회는 평탄한 도로나 실내 경기장이 아닌 실제 산길에서 이동 속도, 균형 유지 등을 시험하기 위한 행사다.
대회는 크게 속도 경주와 특수 경주 두 부분으로 구성됐다.
휴머노이드 로봇, 다족 로봇, 외골격 로봇들이 자율 이동, 복잡한 지형 적응, 하중을 견디며 오르기 등 다양한 영역에서 경쟁을 펼쳤다.
이번 대회에서는 로봇의 동작 제어, 동적 균형, 환경 인식, 자율적 의사 결정 능력 등을 검증했다.
또한 휴머노이드형, 바퀴형, 궤도형, 다중 구성 특수 로봇 등 다양한 형태의 로봇들이 참가해 복잡한 산악 환경에서의 전지형 이동 능력을 시험하는 특별 시연 행사 ‘전지형 이동성 개척자 챌린지’도 동시에 개최됐다.
이번 대회 최장 거리인 훙먼 광장에서 중톈먼까지는 약 3.9㎞ 구간으로 3100개 이상의 돌계단이다.
이 구간에서 펼쳐진 다족 로봇 속도 경주에서 베이징 링이 기술팀의 로봇개가 43분 41초의 기록으로 우승을 차지했다. 사람이 걸으면 2,3시간이 걸리는 구간이다.
휴머노이드 로봇 속도 경주대회 메인 코스인 훙먼 광장에서 해발 약 380m, 거리 1.5km인 두무궁까지 구간에서는 지신링웨팀이 27분 26초의 기록으로 우승을 차지했다.
두무궁에서 다시 해발 665m, 거리 1.8km에 위치한 후톈거까지의 휴머노이드 로봇 속도 ‘챌린지 부문’에서도 지신링웨팀이 55분 34초의 기록으로 1위를 차지했다.
링시 지능형 사자팀은 1시간 51분 29초의 기록으로 다족 로봇 하중 지탱 경기에서 우승했다. 짐 싣고 오르기 경주는 등에 수박과 달걀 등 약 13㎏를 싣고 오르는 것이다.
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