[지디넷코리아]
로봇 자동화 전문기업 뉴로메카는 대구경북과학기술원(DGIST), 영남대학교와 협력해 ‘차세대 물리지능용 휴머노이드 구동기 공동연구실’을 개소했다고 1일 밝혔다.
연구실은 대구시 북구 한국로봇산업진흥원 내에 지난달 31일 열렸다. 인간-로봇 협업 시대를 대비한 고성능, 고효율, 고안전성 구동기 기술 개발 거점으로 기능할 예정이다.
뉴로메카는 현판식에서 DGIST와 업무협약(MOU)도 체결했다. 양 기관은 ▲준직구동(QDD) 기반 고역구동성 구동기 공동 개발 ▲시험평가 인프라 공유 ▲핵심기술 양산화 및 기술이전 등에 협력하기로 했다.
기존 산업용 로봇에 주로 사용되는 고감속비 기반 구동 시스템은 정밀한 제어에는 유리하지만, 역구동성이 낮고 안전성이 떨어졌다. 반면 QDD는 낮은 감속비로 인간-로봇 상호작용에 유리하며, 별도 센서 없이도 정밀한 힘 제어가 가능하다.
공동연구실은 QDD에 준하는 저임피던스 성능을 유지하면서도 고토크 성능 구현이 가능한 구동 시스템을 개발하는 것이 목표다.
DGIST 오세훈 교수팀은 QDD 시스템 핵심 구조 설계 및 제어 알고리즘 개발을 담당하며, 영남대 이찬 교수팀은 힘 제어 테스트베드 구축 및 정량적 성능 평가를 진행한다.
뉴로메카는 설계부터 시제품, 양산까지 이어지는 로봇 하드웨어 플랫폼 기술을 제공하며 상용화의 브릿지를 담당한다.
DGIST와 영남대는 관련 학과의 대학원생·학부생 참여를 통해 연구 기반을 확대하고, 뉴로메카는 대구시 내 기술 인력을 채용해 지역 기반의 로봇 기술 생태계를 구축할 계획이다.
뉴로메카 관계자는 “공동연구실을 통해 휴머노이드 구동기의 양산 기술력을 확보하고, 중장기적으로는 글로벌 로봇 부품 시장 진출을 모색할 것”이라고 말했다.